Begann seine Theaterlaufbahn bereits in der Grundschule. Als Gymnasiast spielte er Theater in Medvode, danach war er zehn Jahre lang eng mit dem Šentjakobsko gledališče in Ljubljana verbunden. Später widmete er sich der Regiearbeit und wurde als Schauspieler nur noch hie und da aktiv.

Als selbständiger Kulturarbeiter war er ab dem Jahr 1987 in mehreren Amateurtheatern aktiv, unter anderem auch sehr stark in Kärnten. Er widmete einen großen Teil seiner Zeit der Arbeit mit Kindern und war für die Inszenierung mehrerer großer Stücke mit dutzenden Schauspielern verantwortlich. Besonders aktiv war er in Kärnten, wo er mit seiner Arbeit als Mentor viel zur Erhaltung der slowenischen Sprache beitrug und gleichzeitig neue Perspektiven auf die Theaterarbeit eröffnete.

In den 50 Jahren seiner Arbeit führte er mehr als 300-mal Regie. Für seine Arbeit erhielt Militarev zahlreiche Preise und Auszeichnungen, unter anderem zuletzt den Drabosnjak-Preis für sein Lebenswerk vom Slowenischen Kulturverband.